Producenci
Jak zbindować drona TinyHawka z aparaturą? 0

Jak zbindować drona z aparaturą?

Poradnik przeznaczony jest głównie dla TinyHawka II, nadaje się również dla TinyHawka II Freestyle oraz Race.

Dla wielu innych, głównie małych dronów, posiadających odbiorniki podłączone po SPI, poradnik również powinien być przydatny.

Słowem wstępu: marka EMAX umieszcza w swoich dronach z rodziny TinyHawk II odbiornik działający zarówno w trybie D8 jak i D16 (FCC oraz EU-LBT), jednak oficjalnie wspieranym protokołem jest D8.
W trybie D16 dron może być niestabilny (np. gubić zasięg, przerywać lub mieć opóźnienia). Jeżeli posiadasz aparaturę obsługującą tryb D8 – polecamy jego użycie.

Zaczynamy!

Potrzebne będą:

  • komputer z systemem Windows i zainstalowanym oprogramowaniem Betaflight Configurator (istnieje możliwość konfiguracji m.in. z GNU/Linux, ale ten poradnik tego nie obejmuje)
  • przewód USB do podłączenia drona
  • dron, aparatura z obsługą protokołu FrSky D8 lub D16
  • najważniejsze: odrobina cierpliwości i wolnego czasu

Ok, to teraz już faktycznie Zaczynamy!

  1. D8 czy D16?

Na początek ustalmy, czy mamy aparaturę obsługującą protokół D8, czy tylko D16, i zapamiętajmy to – będzie to potrzebne w następnych krokach.

Nowsze aparatury z rodziny FrSky, opisane jako ACCESS obsługują tylko protokół D16.

Większość starszych aparatur z rodziny FrSky, opisane ACCST obsługują protokół D8 jeżeli posiadają oprogramowanie w wersji FCC (w razie potrzeby oprogramowanie można zmienić samodzielnie).

Jeżeli aparatura obsługuje tryb D8, możemy przejść od razu do konfiguracji drona. W przypadku protokołu D16, musimy ustalić jeszcze czy jest on w wersji EU-LBT, czy FCC. Najłatwiej sprawdzić to, szukając naklejki na aparaturze (jak na zdjęciu poniżej). Jeżeli jej nie ma, oznacza to zazwyczaj wersję FCC.

  1. Konfiguracja drona

Podłączamy drona bez baterii przewodem USB do komputera, włączamy oprogramowanie Betaflight Configurator i łączymy się z dronem.

Przechodzimy do zakładki „Configuration”, i odszukujemy na stronie boxa Receiver.

Teraz w zależności od obsługiwanego protokołu aparatury wybieramy z listy rozwijanej odpowiednio:

  • D8: FRSKY_D
  • D16 FCC: FRSKY_X
  • D16 EU-LBT: FRSKY_X_LBT

Na koniec naciskamy Save and Reboot w prawym dolnym rogu okna.

  1. Tryb bindowania w dronie

W dalszym ciągu zostajemy z podłączonym przewodem USB do komputera, i połączonym z dronem oprogramowaniem Betaflight Configurator.

Przechodzimy do zakładki „CLI”, która jest linią komend oprogramowania drona (CLI - Command Line Interface).

Wpisujemy w linii zapytań (zaznaczone na obrazku powyżej):

bind_rx

zatwierdzamy naciskając na klawiaturze Enter.

Dron powinien migać na przemian w kolorze czerwonym i niebieskim.

Następnie przechodzimy do aparatury, na której włączamy bindowanie w wybranym w dronie protokołem, i odczekujemy kilka sekund.

Dron powinien migać na przemian kolorem czerwonym i migającym niebieskim.

Wyłączamy tryb bindowania na aparaturze rozłączamy się z dronem z Betaflight i odłączamy przewód USB od komputera – za chwilę będziemy go jednak podłączać ponownie, natomiast w tym momencie ważne jest by zrestartować drona.

  1. Let’s play

Podłączamy ponownie drona do komputera przewodem USB i łączymy się z nim oprogramowaniem Betaflight Configurator.

Przechodzimy do zakładki „Receiver” i ruszając gimbalami w aparaturze sprawdzamy czy bindowanie się powiodło – jeżeli wartości zmieniają się, oznacza to że wszystko jest połączone i możemy przejść do skonfigurowania przełączników i rozpoczęcia zabawy 😊

Jeżeli natomiast wartości nie zmieniają się – oznacza to że połączenie nie przebiegło poprawnie.

 

Komentarze do wpisu (0)

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl