
Słownik pojęć używanych przy dronach wyścigowych
Jesteś początkujący? A może jesteś już chwilę w tym hobby, używasz niektórych akronimów, ale w dalszym ciągu nie wiesz co one oznaczają?
Niezależnie od tego, tutaj znajdziesz ich wyjaśnienie/wytłumaczenie - czyli odpowiedź na pytanie "co to jest?"
Akronim |
Wyjaśnienie |
2,4GHz, 5,8GHz, 868MHz |
Częstotliwości radiowe używane w modelarstwie zdalnie sterowanym. |
1S, 2S, 3S, 4S, 5S, 6S |
Liczba ogniw połączonych ze sobą szeregowo w akumulatorze litowym. Im jest większa, tym większe jest napięcie akumulatora. Opis może występować również jako 1S1P itd. |
2’’, 3’’, 5’’ |
Wielkość śmigieł, w calach. Używa się ją dodatkowo w odniesieniu do rozmiaru drona/ramy do drona – opisując maksymalną wielkość śmigła, jaka się zmieści. |
AC |
ang. Alternating current – prąd przemienny, typowo przychodzi z gniazdek elektrycznych w domu |
Acro (Mode) |
Określenie trybu lotu drona „akrobatycznego”, określane też niekiedy jako „Rate mode”, polega na braku stabilizacji poziomu w dronie. |
ADC |
ang. Analog to digital converter – układ który konwertuje przesyłany sygnał z analogowego na cyfrowy |
Angle (Mode) |
Określenie trybu lotu drona, w którym stabilizuje się on automatycznie w poziomie przy użyciu żyroskopu i akcelerometru. |
AUW |
ang. All up weight – określenie wagi drona w pełni gotowego do lotu, razem z zamontowanym całym oprzyrządowaniem, bateriami i przewodami. |
BARO |
Barometr, określa wysokość na podstawie ciśnienia atmosferycznego |
BEC |
ang. Battery eliminator circuit – regulator napięcia, występujący w PDB, oraz w wielu FC, ESC i VTX. Stabilizuje, oraz zapewnia stałe napięcie wyjściowe prądu stałego (DC), np. pozwalając na zasilanie z akumulatorów 2-6S i zapewniając zasilanie prądem 5V |
BF |
Betaflight – oprogramowanie powszechnie używane w kontrolerach lotu w dronach wyścigowych, rozwijane na licencji open-source |
BNF |
ang. Bind-and-fly – określenie zestawu z dronem, który zawiera zbudowanego drona z odbiornikiem, i wymaga posiadania własnej aparatury, obsługującej protokół tego odbiornika |
Bind, Bindowanie |
Inaczej – Parowanie. Czynność polegająca na powiązaniu posiadanej aparatury (pilota) z odbiornikiem (dronem) |
BLDC |
ang. Brushless Direct Current Motor – bezszczotkowy silnik prądu stałego. Typ silnika najczęściej używany przy budowaniu dronów wyścigowych. |
Buzzer |
Potoczne określenie brzęczyka stosowanego m.in. w dronach. Wydaje głośny, piszczący dźwięk, pozwalający m.in. na odnalezienie drona po wypadku. |
CLI |
ang. Command Line Interface – linia komend, zazwyczaj odnosi się do zakładki „CLI” w konfiguratorze Betaflight, pozwalającej na wydawanie poleceń bezpośrednio kontrolerowi. |
CW/CCW |
Określenie kierunku obrotu, dotyczy m.in. silników, czy śmigieł. CW – prawoskrętny (zgodny z ruchem wskazówek zegara), CCW – lewoskrętny (przeciwny do ruchu wskazówek zegara) |
DC |
ang. direct current – prąd stały, typowo w dronie „przychodzi” z akumulatorów LiPo |
DFU |
ang. Device Firmware Update – tryb w oprogramowaniu Betaflight umożliwiający wgranie do kontrolera lotu oprogramowania |
DShot |
Jeden z cyfrowych protokołów komunikacji używany pomiędzy regulatorem ESC a kontrolerem lotu. Zapisywany jest zazwyczaj z liczbą, np. Dshot600, która określa prędkość komunikacji. |
DSM, DSM2, DSMX |
Własnościowy protokół komunikacji pomiędzy aparaturą a odbiornikiem marki Spectrum. |
EEPROM |
Pamięć stała, która nie traci swojej zawartości po utracie zasilania – do zapisu m.in. informacji kalibracyjnych drona. Może być resetowana i nadpisana, ale ograniczoną liczbę razy. |
ESC |
ang. Electronic Speed Controller – elektroniczny regulator prędkości. Moduł elektroniczny, odpowiedzialny za kręcenie silnikami z określoną prędkością obrotową, przyjmuje informacje bezpośrednio z odbiornika, lub z kontrolera lotu – tworząc w takim momencie zespół regulatorów, określany również jako „Stack”. |
Failsafe |
Mechanizm który ma ograniczyć szkody spowodowane w momencie błędu oprogramowania sterującego dronem, lub też utraty połączenia z aparaturą. |
F1, F3, F4, F7, H7 |
Typy mikrokontrolerów marki STM stosowane w kontrolerach lotu. |
FC |
Kontroler lotu – „mózg” drona, który na podstawie danych wejściowych m.in. z żyroskopu i odbiornika aparatury, decyduje o prędkości poszczególnych silników drona. |
FOV |
ang. Field of view – określenie wielkości, używane zazwyczaj w stosunku do kamer, informujące o minimalnej odległości widzianej przez kamerę (im mniejszy FOV kamery, tym „większy zoom” obrazu). W stosunku do gogli – określa maksymalny kąt pod jakim obraz na ekranie nadal będzie widziany. Wartość FOV podawana jest zazwyczaj w stopniach. |
FPV |
ang. First person view – określenie widoku z pierwszej perspektywy, czyli właśnie takiej jaka jest przy użyciu drona – widzimy w goglach obraz bezpośrednio z kamery na nim. |
GND |
ang. Ground – w prądzie stałym masa, nazywana również ”minus”. |
Horizon (Mode) |
Określenie trybu lotu dronem, w którym stabilizuje się on automatycznie w pionie przy użyciu żyroskopu i akcelerometru. W odróżnieniu od trybu Angle, pozwala na obroty 360 stopni. |
Jello |
wibracje o dużej częstotliwości, widziane na na nagraniu z drona |
LiPo |
Skrótowe określenie akumulatora litowo-polimerowego – typu który jest najczęściej stosowany w modelach zdalnie sterowanych, ze względu na swoją dużą wydajność prądową. |
LOS |
ang. Line of Sight – w polu widzenia. Sposób latania modelem zdalnie sterowanym, widzianym gołym, nieuzbrojonym okiem. |
mAh |
Jednostka, w której mierzona jest pojemność akumulatorów (miliamperogodzina) |
OSD |
ang. On-screen display, sposób nakładania napisów/tekstu/menu na widziany obraz, zazwyczaj używana do pokazania napięcia akumulatorów i innych, dodatkowych informacji, na obrazie widzianym w goglach. |
PAL, NTSC |
Formaty obrazu analogowego, różnią się rozdzielczością i ilością klatek na sekundę. Dawniej PAL był stosowany w Europie, NTSC w USA, natomiast aktualnie urządzenia w większości obsługują oba tryby. |
PDB |
ang. Power distribution board – płytka dystrybucji zasilania. Aktualnie rzadko stosowana (jej funkcje przejmują FC w przypadku czterech osobnych ESC, lub ESC w przypadku 4in1), odpowiedzialna za stabilizację zasilania i rozprowadzenie prądu do wszystkich elementów drona. |
PNP |
ang. Plug-and-play, określenie zestawu z dronem, który zawiera zbudowanego drona bez odbiornika. Wymaga podłączenia/przylutowania własnego odbiornika w celu rozpoczęcia zabawy. |
Prop, Propeller |
Śmigła drona |
Punch out |
Wznoszenie drona pionowo w górę, dając mu 100% gazu |
RPM |
ang. Revolutions per minute – ilość obrotów na minutę |
RSSI |
ang. Received Signal Strength Indication – sposób prezentowania siły sygnału, pozwalający na określenie zasięgu aparatury |
RTF |
ang. Ready-to-fly, określenie zestawu z dronem kompletnego do rozpoczęcia zabawy. W zestawie znajduje się aparatura (pilot), oraz dość często również gogle. Najszybszy i najłatwiejszy sposób, na rozpoczęcie zabawy z dronami wyścigowymi. |
RTH |
ang. Return-to-home, funkcja powrotu drona do miejsca startu |
SBUS, IBUS |
Protokoły komunikacyjne używane pomiędzy kontrolerem lotu, a odbiornikiem. |
Telemetry, Telemetria |
Funkcja pozwalająca na przesyłanie danych zwrotnie do aparatury – np. informacji o zasięgu (RSSI), czy stanie baterii, w celu pokazania ich na ekranie aparatury, lub skonfigurowania na ich podstawie alarmów. |
TOW |
ang. Take off weight – spójrz na opis AUW. |
TVL |
Ilość linii w obrazie analogowym, odpowiednik rozdzielczości w obrazie cyfrowym. |
UART |
ang. Universal asynchronus receiver/transmitter – w kontrolerze lotu sprowadza się do określenia portu komunikacyjnego, do użycia np. z odbiornikiem, modułem GPS itd. Posiada wyprowadzenia TX (transmitter) i RX (receiver), które w danym urządzeniu odpowiadają za wysyłanie i odbieranie danych z drugiego urządzenia. TX z jednego urządzenia łączy się z RX drugiego. |
UBEC |
ang. Universal Battery Eliminator Circuit. Spójrz na opis BEC. |
VTX |
ang. video transmitter – nadajnik sygnału z obrazem |
XT30, XT60, XT90 |
Jedne z najczęściej używanych rodzajów wtyczek w dronach. Liczba określa teoretyczny maksymalny prąd w amperach, który jest w stanie przekazać wtyczka. |